Extensão OpenXR XR_ANDROID_trackables_object

String de nome

XR_ANDROID_trackables_object

Tipo de extensão

Extensão de instância

Número de extensão registrado

467

Revisão

1

Dependências de extensão e versão

XR_ANDROID_trackables

Data da última modificação

2024-11-01

Status do IP

Nenhuma reivindicação de IP conhecida.

Colaboradores

Diego Tipaldi, Google

David Joseph Tan, Google

Christopher Doer, Google

Spencer Quin, Google

Jared Finder, Google

Levana Chen, Google

Kenny Vercaemer, Google

Visão geral

Essa extensão ativa o rastreamento de objetos físicos. Por exemplo, teclados, mouses e outros objetos no ambiente.

Rastrear objetos

Essa extensão adiciona XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID a XrTrackableTypeANDROID.

O aplicativo pode criar um XrTrackableTrackerANDROID chamando xrCreateTrackableTrackerANDROID e especificando XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID como o tipo rastreável em XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID::trackableType para rastrear objetos.

A estrutura XrTrackableObjectConfigurationANDROID é definida como: 

typedef struct XrTrackableObjectConfigurationANDROID {
    XrStructureType                type;
    void*                          next;
    uint32_t                       labelCount;
    const XrObjectLabelANDROID*    activeLabels;
} XrTrackableObjectConfigurationANDROID;

Descrições dos participantes

  • type é o XrStructureType desta estrutura.
  • next é NULL ou um ponteiro para a próxima estrutura em uma cadeia de estruturas. Nenhuma dessas estruturas é definida no núcleo do OpenXR ou nesta extensão.
  • labelCount é a contagem de activeLabels.
  • activeLabels é um ponteiro para a matriz de XRObjectLabelANDROID, que indica os objetos ativos no rastreamento.

O aplicativo pode definir uma configuração adicional adicionando um XrTrackableObjectConfigurationANDROID à próxima cadeia de XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID. A saída de xrGetAllTrackablesANDROID será filtrada para corresponder ao activeLabels.

Se o aplicativo não definir XrTrackableObjectConfigurationANDROID, todos os objetos que o sistema identificou serão rastreados.

Uso válido (implícito)

O tipo enumerado XrObjectLabelANDROID é um rótulo para um objeto XrTrackableANDROID. 

typedef enum XrObjectLabelANDROID {
    XR_OBJECT_LABEL_UNKNOWN_ANDROID = 0,
    XR_OBJECT_LABEL_KEYBOARD_ANDROID = 1,
    XR_OBJECT_LABEL_MOUSE_ANDROID = 2,
    XR_OBJECT_LABEL_LAPTOP_ANDROID = 3,
    XR_OBJECT_LABEL_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrObjectLabelANDROID;

Conseguir objeto rastreável

A função xrGetTrackableObjectANDROID é definida como:

XrResult xrGetTrackableObjectANDROID(
    XrTrackableTrackerANDROID                   tracker,
    const XrTrackableGetInfoANDROID*            getInfo,
    XrTrackableObjectANDROID*                   objectOutput);

Descrições dos parâmetros

XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID será retornado se o tipo rastreável do XrTrackableANDROID não for XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID ou se o tipo rastreável do XrTrackableTrackerANDROID não for XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID.

Uso válido (implícito)

Códigos de retorno

Sucesso

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Falha

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_NOT_RUNNING
  • XR_ERROR_TIME_INVALID
  • XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID

A estrutura XrTrackableObjectANDROID é definida como: 

typedef struct XrTrackableObjectANDROID {
    XrStructureType           type;
    void*                     next;
    XrTrackingStateANDROID    trackingState;
    XrPosef                   centerPose;
    XrExtent3DfEXT            extents;
    XrObjectLabelANDROID      objectLabel;
    XrTime                    lastUpdatedTime;
} XrTrackableObjectANDROID;

Descrições dos participantes

Uso válido (implícito)

Exemplo de código para receber objetos rastreáveis

O exemplo de código abaixo demonstra como acessar objetos rastreáveis.

XrSession session; // previously initialized

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateTrackableTrackerANDROID xrCreateTrackableTrackerANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetAllTrackablesANDROID xrGetAllTrackablesANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetTrackableObjectANDROID xrGetTrackableObjectANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyTrackableTrackerANDROID xrDestroyTrackableTrackerANDROID; // previously initialized

XrTime updateTime; // Time used for the current frame's simulation update.
XrSpace appSpace; // Space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_LOCAL.

XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID
  createInfo{XR_TYPE_TRACKABLE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID};
createInfo.trackableType = XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID;
XrTrackableTrackerANDROID objectTrackableTracker;
XrResult result = xrCreateTrackableTrackerANDROID(
  session,
  &createInfo,
  &objectTrackableTracker);
if (result != XR_SUCCESS) { /* Handle failures. */ }

uint32_t trackableCountOutput = 0;
std::vector<XrTrackableANDROID> allObjectTrackables;

// Query the number of trackables available.
result = xrGetAllTrackablesANDROID(
  objectTrackableTracker,
  0,
  &trackableCountOutput,
  nullptr
);

if (result == XR_SUCCESS) {
  allObjectTrackables.resize(trackableCountOutput, XR_NULL_TRACKABLE_ANDROID);

  // Fetch the actual trackable handles in the appropriately resized array.
  result = xrGetAllTrackablesANDROID(
    objectTrackableTracker,
    trackableCountOutput,
    &trackableCountOutput,
    allObjectTrackables.data());

  if (result == XR_SUCCESS) {
    for (XrTrackableANDROID trackable : allObjectTrackables) {

      // Object trackable query information
      XrTrackableGetInfoANDROID objectGetInfo;
      objectGetInfo.type = XR_TYPE_TRACKABLE_GET_INFO_ANDROID;
      objectGetInfo.next = nullptr;
      objectGetInfo.trackable = trackable;
      objectGetInfo.baseSpace = appSpace;
      objectGetInfo.time = updateTime;

      // Get the object trackable. Note that the tracker only returns object types.
      XrTrackableObjectANDROID object = { XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_ANDROID };
      result = xrGetTrackableObjectANDROID(
        objectTrackableTracker,
        &objectGetInfo,
        &object
      );

      if (result == XR_SUCCESS) {
        /** Do Stuff with the object */
      }
    }
  }
}

// Release trackable tracker.
result = xrDestroyTrackableTrackerANDROID(objectTrackableTracker);

Novas constantes de tipo enumerado

A enumeração XrStructureType foi ampliada com:

  • XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_ANDROID
  • XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_CONFIGURATION_ANDROID

A enumeração XrTrackableTypeANDROID foi ampliada com:

  • XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID

Novos tipos enumerados

Novas estruturas

Novas funções

Problemas

Histórico de versões

  • Revisão 1, 03/10/2024 (Kenny Vercaemer)
    • Descrição inicial da extensão.

O OpenXR™ e o logotipo do OpenXR são marcas registradas do The Khronos Group Inc. e estão registrados como marca registrada na China, na União Europeia, no Japão e no Reino Unido.