Platforma Android zapewnia dostęp do nieprzetworzonych pomiarów GNSS na kilku urządzeniach z Androidem.
.Narzędzia te znajdziesz w repozytorium GitHub z narzędziami do pomiarów GPS, które zawiera kod źródłowy wstępnej wersji GnssLogger i pliki wykonywalne do korzystania z aplikacji GNSS Analysis na Linuksie, Windowsie i macOS. Instrukcja instalacji i obsługi.
Google Smartphone Decimeter Challenge
Google, dział satelitarny Instytutu Nawigacji oraz Kaggle sponsorują 3. edycję konkursu Smartphone Decimeter Challenge na konferencji ION GNSS+. Konkurs rozpocznie się 12 września 2023 r. i zakończy 23 maja 2024 r. Publicznie dostępnych będzie ponad 150 nowych logów czasu zawierających nieprzetworzone pomiary GNSS, dane z czujników i dokładne dane podstawowe. W konkursie może brać udział każdy. Zachęcamy uczestników do przesłania streszczenia ze szkolenia „Smartphone Decimeter Challenge” który odbędzie się podczas badania ION GNSS+ w 2024 r.
Więcej informacji, w tym zasady i regulacje, znajdziesz na stronie konkursu w Kaggle, która zostanie opublikowana 12 września 2023 r. o 15:30 czasu MDT.
urządzenia z Androidem, które obsługują pomiary GNSS w postaci surowych danych;
Obsługa surowych pomiarów GNSS jest obowiązkowa na urządzeniach z Androidem 10 (poziom interfejsu API 29) lub nowszym. W Androidzie 9 (poziom API 28) i starszym obsługa pomiarów GNSS w postaci nieprzetworzonej jest obowiązkowa na wszystkich urządzeniach z Androidem, które zawierają sprzęt z roku 2016 lub nowszego. Obecnie ponad 90% dotychczasowych telefonów z Androidem ma pomiary w postaci danych nieprzetworzonych.
Obsługa niektórych pól pomiaru nieprzetworzonych danych GNSS jest opcjonalna i może się różnić w zależności od użytego chipsetu GNSS. Przykłady takich pól:
- Pseudozakres i tempo pseudozakresu.
- Komunikat nawigacji.
- Wartość automatycznego regulatora wzmocnienia (AGC).
- Zakumulowany zakres delta (ADR) lub faza operatora.
Tabela poniżej zawiera kilka przykładów urządzeń z Androidem i poziom obsługi przez nie pomiarów GNSS w postaci surowych danych:
| Model | Wersja Androida | treści AGC | ADR (etap dostawcy) | L5 | Systemy globalne |
|---|---|---|---|---|---|
| Google Pixel 4/5/6/7 | 12 | tak | tak | tak | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Xiaomi Mi 9 | 9 | tak | no | tak | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Xiaomi Mi 8 | 8.1 | no | tak | tak | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Huawei P30 Pro | 9 | no | tak | tak | GPS GLO GAL BDS |
| Huawei Mate 20 | 9 | no | tak | tak | GPS GLO GAL BDS |
| One Plus 7 Pro | 9 | tak | no | tak | GPS GLO GAL |
| One Plus 7 | 9 | tak | no | tak | GPS GLO GAL |
| Samsung Galaxy S20/S21 Ultra (Exynos)* | 12 | tak | tak | tak | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Samsung Galaxy S9 (Exynos)* | z Androidem 8.0 | no | tak | no | GPS GLO GAL QZS |
| Samsung Galaxy S9+ | z Androidem 8.0 | no | nie | no | GPS GLO GAL |
* Samsung Galaxy Exynos w ostatnich latach oferuje ADR. Samsung Snapdragon w wersji nie udostępnia jeszcze ADR.
Więcej informacji o definicjach pól pomiarów surowych udostępnianych przez urządzenia z Androidem znajdziesz w artykule Globalne systemy nawigacyjne satelitarne.
Producenci sprzętu oryginalnego (OEM), deweloperzy i badacze mogą używać narzędzi na tej stronie do testowania nowych projektów telefonów, sprawdzania funkcjonalności, tworzenia nowych algorytmów, oceny ulepszeń w implementacji systemu GNSS oraz tworzenia aplikacji z wartością dodaną.
Przykładowy kod klienta SUPL
Suplclient to przykładowy kod, który uzyskuje dostęp do supl.google.com w celu uzyskania danych ephemerytalnych w czasie rzeczywistym. Klasa SuplTester zawiera przykład użycia projektu klienta SUPL. SuplTester konfiguruje specyfikacje połączenia TCP SUPL, a następnie przy podanej szerokości i długości geograficznej wysyła żądanie LPP SUPL i wypisuje odpowiedź serwera SUPL.
Informacje o kalibracji anteny
Począwszy od Androida 11 (poziom interfejsu API 30) możesz używać
GnssAntennaInfo zajęcia do wyświetlenia
charakterystyka anteny, np. współrzędne przesunięcia środka fazy (PCO), faza
korekcji środkowej zmiany (PCV) i korekty wzmocnienia sygnału. Te
mogą być stosowane do nieprzetworzonych pomiarów, aby zwiększyć dokładność.
Korzystając z funkcji GnssAntennaInfo, pamiętaj o tych zachowaniach systemu. Ta
mają zwiększać prywatność użytkowników.
- Parametry określone przez ten interfejs API odnoszą się wyłącznie do urządzenia modelu, a nie pojedynczego urządzenia.
Rejestrowanie pomiarów nieprzetworzonych
Za pomocą Android Studio możesz utworzyć aplikację, która rejestruje surowe pomiary GNSS i inne dane o lokalizacji oraz zapisuje je w pliku. Przykładowy kod źródłowy takiej aplikacji znajdziesz w artykule Narzędzia do pomiaru GPS.
Google GNSSLogger to przykładowa aplikacja opracowana z tą funkcją. Aby uzyskać dane GNSS za pomocą przykładowej aplikacji, urządzenie musi obsługiwać surowe pomiary GNSS.
Po przechwyceniu dziennika GNSS za pomocą narzędzia GNSS Logger możesz skopiować pliki dziennika z urządzenia na komputer, aby przeanalizować je dokładniej. Z poziomu Rejestrator GNSS możesz wysłać do siebie e-mailem lub zapisać w Google Dysk. Możesz też zapisać pliki za pomocą aplikacji do zarządzania plikami na urządzeniu lub użyć narzędzia Android Debug Bridge (ADB) zgodnie z instrukcjami w artykule Kopiowanie plików na urządzenie i z niego.
Analizowanie nieprzetworzonych pomiarów
Aplikacja GNSS Analysis odczytuje surowe pomiary GPS/GNSS zebrane przez GNSS Logger i użyje ich do analizy zachowania odbiornika GNSS, jak pokazano na rysunku 1.
Aplikację możesz pobrać na systemy Linux, Windows i macOS.
Rysunek 1. GNSS Logger zbiera pomiary, których można używać w ramach analizy GNSS.
Aplikacja GNSS Analysis została opracowana na podstawie MATLABA, ale do jej uruchomienia nie musisz mieć tego programu. Aplikacja jest kompilowana w plik wykonywalny, który instaluje kopię środowiska wykonawczego MATLAB.
Panel sterowania Analizy GNSS
Panel sterowania GNSS Analysis, widoczny na ilustracji 2, umożliwia zarządzanie takie jak:
- Wybierz satelity, które mają być wyświetlane.
- Kontroluj pozycję referencyjną, prędkość i czas (PVT) używane do obliczania błędów pomiaru.
- generować raporty analityczne;
- Określ w danych przedział czasu między czasem rozpoczęcia a zakończenia.
)
Rysunek 2. Panel sterowania GNSS Analysis
Interaktywne wykresy GNSS Analysis
Aplikacja GNSS Analysis udostępnia interaktywne wykresy uporządkowane według częstotliwości radiowej (RF), zegarów i kolumn pomiarów, jak pokazano na rys. 3.
)
Rysunek 3. Aplikacja GNSS Analysis, która wyświetla interaktywne wykresy.
W kolumnie RF widać te dane:
- W przypadku każdej konstelacji 4 satelity z najsilniejszymi sygnałami.
- Dla każdego satelity rysunek przedstawiający na osi czasu gęstość sygnału nośnego w stosunku do szumów (C/No).
- Skyplot pozycji satelitów.
Kolumna zegara zawiera te dane:
- Pseudozakresy.
Częstotliwość przesunięcia zegara odbiornika jest obliczana z użyciem jednej z następujące pozycje referencyjne:
- automatycznie obliczona średnia pozycja;
- Szerokość, długość i wysokość podane przez użytkownika.
- Plik National Marine Electronics Association (NMEA) z prawdziwymi współrzędnymi PVT.
Przesunięcie zegara gotowości, który pokazuje, kiedy odbiornik resetuje współczynnika wypełnienia głównego oscylatora.
W kolumnie pomiarów znajdują się te dane:
- Ważony wynik metody najmniejszych kwadratów uzyskany na podstawie nieprzetworzonych pseudozakresów. Wagowanie odbywa się na podstawie zgłaszanego niepewności każdego pomiaru, który jest częścią specyfikacji interfejsu API pomiarów surowych.
- Błędy każdego pseudozakresu dla każdego pomiaru.
Błędy dla każdego pseudozakresu w przypadku każdego pomiaru.
Raport z testu analizy GNSS
Analiza GNSS może wygenerować raport testowy (jak na rysunku 4), który ocenia implementację interfejsu API, odbierany sygnał, działanie zegara i dokładność pomiarów. W każdym przypadku aplikacja informuje, czy odbiorca zaliczył, czy nie. w teście na podstawie wydajności mierzonej ze znanymi danymi porównawczymi. Test jest przydatny dla producentów urządzeń, którzy mogą z niego korzystać podczas przez projektowanie i wdrażanie nowych urządzeń. Generowanie testu kliknij Utwórz raport.
Rysunek 4. Raport z testu analizy GNSS
Karta Porównaj umożliwia porównanie (jak na rysunku 5) wartości C/No z kilku plików dziennika GNSS. Jest to przydatne przy porównywaniu wydajności RF różnych urządzeń.
Rysunek 5. Porównanie danych C/No z kilku plików dziennika
Interesuje Cię kod źródłowy? Projekt GPS Measurement Tool udostępnia przykład kodu open source w języku MATLAB, który możesz wykorzystać do wykonania tych czynności za pomocą sygnałów konstelacji GPS:
- Odczytywanie danych zarejestrowanych za pomocą przykładowej aplikacji GNSS Logger.
- Obliczanie i wizualizacja pseudozakresów.
- Oblicz pozycję i prędkość ważonych najmniejszych kwadratów.
- Wyświetl i przeanalizuj etap przewoźnika.
Informacje o wersji aplikacji GNSS Analysis 4.6.0.1
Wersja 4.6.0.1 aplikacji GNSS Analysis zawiera te zmiany:
- Wbudowane narzędzie GnssAnalysisTool w narzędziu Matlab R2022a, które zapewnia dostęp do nowych funkcji:
- Automatyczne przewijanie okna stanu: najnowszy komunikat o stanie jest zawsze widoczny.
- Dodano tabelę porównań C/N0 według konstelacji oraz porównań L1–L5.
- Dodano wykres reszt pseudozakresu.
- Usunęliśmy osobne karty dotyczące referencyjnego PVT stacjonarnego lub ruchomego, by łatwiej było zobaczyć, jaki typ pliku referencyjnego został wybrany.
- Przeniesiono wyniki „Utwórz raport” z kodu HTML do okna stanu.
- Usunęliśmy kartę Planer misji. Użyj strony gnssmissionplanning.com/ lub www.gnssplanning.com/.
- Poprawki związane z analizowaniem pliku obserwacji RINEX.
- Wróć do efemerycznego źródła danych CDDIS od NASA dla GPS i GLO, gdy BKG nie działa.
- Przenieś z igs.bkg.bund.de do igs-ftp.bkg.bund.de
- Nie zamykaj analizy, jeśli nie uda się pobrać danych ephemery GAL, QZSS lub BDS.
- Utwórz analizę CNo anteny, nawet jeśli chipset nie obsługuje BaseBandCNo
Instrukcja instalacji i obsługi.
Prześlij opinię
Chcemy poprawić obsługę GNSS na Androidzie. Daj nam znać o problemach obsługiwany przez GNSS w systemie Android przy użyciu problemu GNSS . Zanim opublikujesz pytanie, sprawdź, czy nie ma już odpowiedzi na nie w Najczęstszych pytaniach.
Jeśli korzystasz już z narzędzi GNSS Analysis, przekaż nam swoją opinię, odpowiadając na krótką ankietę. Jeśli masz inne pytań lub próśb o pomoc znajdziesz w Centrum pomocy dla deweloperów Zasoby.
Odpowiedzi na najczęstsze pytania znajdziesz w narzędziach do analizy GNSS Najczęstsze pytania.