使用适用于 Jetpack XR 的 ARCore 检测平面

适用于 Jetpack XR 的 ARCore 可以检测用户环境中的平面，并提供有关这些平面的信息，例如姿势、大小和方向。这有助于您的应用找到桌子等表面来放置对象。

创建适用于 Jetpack XR 的 ARCore 会话

通过 ARCore for Jetpack XR 会话访问平面信息。请参阅了解会话的生命周期，以获取 Session。

检索感知平面的状态

ARCore for Jetpack XR 通过发射平面状态的 StateFlow 提供平面状态。在会话中订阅航线后，系统会在添加、更新或移除航线时通知您的应用。

Plane.subscribe(session).collect { planes ->
    // Planes have changed; update plane rendering
}
Planes.kt

平面具有以下属性：

• label：给定 Plane 的语义说明。可以是 Wall、Floor、Ceiling 或 Table。
• centerPose：检测到的平面中心的姿势。
• extents：检测到的平面的尺寸（以米为单位）。
• vertices：近似于平面的凸多边形的顶点列表。

对平面执行点击测试

点击测试是一种计算光线与会话跟踪的对象的交点的方法。点击测试的常见应用是指向桌子并在该位置放置对象。执行点击测试会产生一个点击对象列表。换句话说，碰撞测试不会在命中第一个对象时停止。不过，您通常可能只对命中的第一个对象感兴趣。

如需执行点击测试，请将 Interaction.hitTest() 与 Ray 搭配使用：

val results = androidx.xr.arcore.hitTest(session, ray)
// When interested in the first Table hit:
val tableHit = results.firstOrNull {
    val trackable = it.trackable
    trackable is Plane && trackable.state.value.label == Plane.Label.Table
}
Planes.kt